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Ce projet comporte 5 modules au total : Deux en haut d'étagères opposées se déplaçant sur rails pour un déplacement latéral A (une corde les relie). / Un pendu sur la corde permettant le déplacement latéral B (entre les deux premiers modules), ainsi que le déplacement vertical. / La pince pneumatique orientable suspendue au module précédent. / Le poste de commande.
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